自動門訊：
數(shù)學模型實驗測定的主要方法
實驗測定法一般只用于建立被測對象或系統(tǒng)的輸入一輸出模型。這種模型是根據(jù)對輸
入和輸出的實測數(shù)據(jù)進行某種數(shù)學處理后得到的，其特點是完全從外特性上測試和描述
被研究對象或系統(tǒng)的動態(tài)性質(zhì)，可以不究其內(nèi)部復雜的機理。
被測系統(tǒng)或?qū)ο蟮膭討B(tài)特性，只有當它們處于變動狀態(tài)下才會表現(xiàn)出來，在穩(wěn)定狀態(tài)
下是無法體現(xiàn)的。因此，為了獲得動態(tài)特性，必須使被研究的過程處于被激勵的狀態(tài)。根
據(jù)加入的激勵信號和結果的分析方法不同，測試動態(tài)特性的實驗方法也不相同，主要有以
下幾種：
時域測定法時域測定的主要過程是對被洌系統(tǒng)或?qū)ο笤谳斎攵耸┘与A躍擾動輸入
信號，而在輸出端測繪其輸出量隨時間變化的響應曲線；或者施加脈沖輸入，測繪輸出的
脈沖響應曲線，再對響應曲線的結果進行分析，確定被研究對象的傳遞函數(shù)。時域測定法
所采用的測試設備簡單，測試工作量小，因而應用廣泛，但其測試精度不高。
頻域測定法頻域測定法的主要過程是對被研究對象施加不同頻率的正弦波，測出
輸入信號與輸出信號之間的幅值比和相位差，從而獲得被測系統(tǒng)或?qū)ο蟮念l率特性．這種
方法在原理和數(shù)據(jù)處理方面都比較簡單，測試精度比時域法高，但需采用專門的超低頻測
試設備，測試工作量較大。
統(tǒng)計相關測定法統(tǒng)計相關測定法的主要過程是對被研究對象施加某種隨機信號，
根據(jù)被測對象各參數(shù)的變化，采用統(tǒng)計相關法確定被測系統(tǒng)或?qū)ο蟮膭討B(tài)特性。這種方法
可以在被測系統(tǒng)或生產(chǎn)過程正常運行狀態(tài)下進行在線辨識，測試結果精度較高，但要求采
集大量測試數(shù)據(jù)，并需用相關儀和計算機進行數(shù)據(jù)計算和處理。
數(shù)學模型的頻域測定法將在本書第五章中介紹；統(tǒng)計相關測定法可參見《系統(tǒng)辨識》
一書的有關內(nèi)容；本章僅研究數(shù)學模型的時域?qū)嶒灉y定法。
