動(dòng)態(tài)過(guò)程與穩(wěn)態(tài)過(guò)程
在典型輸入信號(hào)作用下，任何一個(gè)控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)都由動(dòng)態(tài)過(guò)程和穩(wěn)態(tài)過(guò)程兩
部分組成。
(1)動(dòng)態(tài)過(guò)程
動(dòng)態(tài)過(guò)程又稱過(guò)渡過(guò)程或瞬態(tài)過(guò)程，指系統(tǒng)在典型輸入信號(hào)作用下，系統(tǒng)輸出量從初
始狀態(tài)到最終狀態(tài)的響應(yīng)過(guò)程。由于實(shí)際控制系統(tǒng)具有慣性、摩擦以及其它一些原因，系
統(tǒng)輸出量不可能完全復(fù)現(xiàn)輸入量的變化。根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)選擇情況，動(dòng)態(tài)過(guò)程表現(xiàn)為
衰減、發(fā)散或等幅振蕩形式。顯然，一個(gè)可以實(shí)際運(yùn)行的控制系統(tǒng)，其動(dòng)態(tài)過(guò)程必須是衰減
的，換句話說(shuō)，系統(tǒng)必須是穩(wěn)定的。動(dòng)態(tài)過(guò)程除提供系統(tǒng)穩(wěn)定性的信息外，還可以提供響應(yīng)
速度及阻尼情況等信息。這些信息用動(dòng)態(tài)性能描述。
(2)穩(wěn)態(tài)過(guò)程
穩(wěn)態(tài)過(guò)程指系統(tǒng)在典型輸入信號(hào)作用下．當(dāng)時(shí)間f趨于無(wú)窮時(shí)，系統(tǒng)輸出量的表現(xiàn)方
式。穩(wěn)態(tài)過(guò)程又稱穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，表征系統(tǒng)輸出量最終復(fù)現(xiàn)輸入量的程度，提供系統(tǒng)有關(guān)穩(wěn)態(tài)
誤差的信息，用穩(wěn)態(tài)性能描述。
由此可見(jiàn)，控制系統(tǒng)在典型輸入信號(hào)作用下的性能指標(biāo)，通常由動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能
兩部分組成。
