自動門訊：
大型三周冀自動旋轉(zhuǎn)門電氣控制系統(tǒng)
(1)對調(diào)速系統(tǒng)和隨動系統(tǒng)，調(diào)試的關(guān)鍵是電動機(jī)投入運(yùn)轉(zhuǎn)口投入運(yùn)行時(shí)，一般先加
低給定電壓開環(huán)啟動，然后逐漸加大反饋量（和給定量）。
(2)對多環(huán)系統(tǒng)，一般為先調(diào)內(nèi)環(huán)，后調(diào)外環(huán)。
(3)對加載試驗(yàn)，一般應(yīng)先輕載后重載；先低速后高速。
(4)系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，應(yīng)首先使系統(tǒng)正常穩(wěn)定運(yùn)行，通常先將PI調(diào)節(jié)器的積分電容短接
（改為比例調(diào)節(jié)器）．待穩(wěn)定后，再恢復(fù)PI調(diào)節(jié)器，繼續(xù)進(jìn)行調(diào)節(jié)（將積分電容短接，可
降低系統(tǒng)的階次，有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，但會增加穩(wěn)態(tài)誤差）。
(5)先調(diào)整穩(wěn)態(tài)精度，后調(diào)整動態(tài)指標(biāo)。如轉(zhuǎn)動速度是否合適，運(yùn)行中提速、減速是
否正常，停轉(zhuǎn)定位是否準(zhǔn)確等。
(6)分析系統(tǒng)的動態(tài)，穩(wěn)態(tài)性能的數(shù)據(jù)并記錄．同時(shí)有必要分析系統(tǒng)參數(shù)配置中的
問題，以作進(jìn)一步的改進(jìn)調(diào)試。
