1．減速器電機(jī)l
2控制器I
3一端子飯I
4-軌道糖l
5-同步帶l
6一一皮帶夾I
7一情輪組件-
&-電源開關(guān)●
9-限位器；
10-門吊件I
11-皮帶安裝榘；
12-軌道，
13-限位器
圖7.4 商用平滑自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)圖
減速器電機(jī)采用體積小、功率大的直流無碳刷電機(jī)，配合傳動(dòng)效率高、噪音小的高速
齒輪箱系統(tǒng)減速，然后連接主動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)皮帶。內(nèi)部有安全裝置，既使頻繁開閉，也可以
長期無故障運(yùn)行。主動(dòng)輪是金屬輪，安全可靠免維修。有的廠家采用感應(yīng)伺服式馬達(dá)。
惰輪組件與主動(dòng)輪上安裝有皮帶，在惰輪組件上裝備了可以調(diào)節(jié)皮帶張力的機(jī)構(gòu)，防
止皮帶變松，有的稱惰輪組件為皮帶張緊輪。
靠皮帶將減速器電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)運(yùn)動(dòng)。同步帶采用特殊的材料，皮帶的伸縮性
小，不受溫度影響，傳遞效率高，因此不必因皮帶伸縮作調(diào)整。
活動(dòng)門扇安裝位置的正確主要依靠門吊件的安裝，活動(dòng)門扇安裝前先與門吊件連接，
因此門扇的左右位置可以準(zhǔn)確定位。由于門吊件都可以實(shí)現(xiàn)士3mm高度的調(diào)節(jié)，因此可
簡(jiǎn)化門的安裝。
軌道箱用高強(qiáng)度、耐磨鋁合金制成，拉制成型材，制成標(biāo)準(zhǔn)長度，根據(jù)具體門體的要
求再進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整，用最佳尺寸進(jìn)行安裝。
圖7.4所示是單開門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，雙開門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與單開門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作原理相
同。雙開門用一個(gè)減速器電機(jī)時(shí)，另一個(gè)皮帶夾要安裝在運(yùn)動(dòng)方向相反的同步帶上，以保
證兩活動(dòng)門扇運(yùn)動(dòng)方向相反而開啟和關(guān)閉的速度相同。
由于控制器可以保證n扇的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可以在門扇碰到限位器前就已制動(dòng)，因此門扇
雖然運(yùn)動(dòng)很快，但開啟和關(guān)門時(shí)也不會(huì)有大的沖擊力。
