自動控制理論
自動控制理論是研究自動控制共同規(guī)律的技術科學。它的發(fā)展韌期，是以反饋理論為
基礎的自動調節(jié)原理．主要用于工業(yè)控制，第二次世界大戰(zhàn)期間，為了設計和制造飛機及
船用自動駕駛儀、火炮定位系統(tǒng)、雷達跟蹤系統(tǒng)以及其它基于反饋原理的軍用裝備，并一
步促進并完善自動控制理論的發(fā)展，到戰(zhàn)后，已形成完整的自動控制理論體系．這就是
以傳遞函數(shù)為基礎的經(jīng)典控制理論，它主要研究單輸入-單輸出、線性定常系統(tǒng)的分析和
設計問題．
20世紀60年代初期，隨著現(xiàn)代應用科學新成果的推出和電子計算機技術的應用，為
適應宇航技術的發(fā)展，自動控惻理論躊入了一個新階段——現(xiàn)代控制理論．它主要研究具
有高性能、高精度的多變量變參數(shù)系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題，主要采用的方法足以狀態(tài)為基礎
的狀態(tài)空間法．目前，自動控制理論還在繼續(xù)發(fā)展，正向以控制論、信息論、仿生學為基礎
的智能控制理論深入．
